yh86银河国际-GREEN NO.1

近日，我校贵州省高等学校智能交通装备制造科技创新团队及水运与航空学院来到有着“世界第一高桥”美称的花江峡谷大桥，对已投入运行的智能巡检机器人系统开展现场优化与深度调试，这标志着该产学研合作项目正式进入持续优化与效能提升新阶段。

团队在花江峡谷大桥现场调试工作合影

花江峡谷大桥结构复杂、运营环境严峻，传统人工检测方式长期面临效率低、风险高、成本大等挑战。为应对这一难题，我校彭爱泉教授团队自主研发了轨道式智能巡检机器人系统。该系统通过轨道式机器人搭载高清云台与智能算法，实现了对桥梁支座、螺栓等关键构件病害的自动化、高精度、全天候监测，此前已在大桥正式投入应用。

团队负责人彭爱泉教授现场介绍机器人运行情况

本次现场调试工作的重点主要是依据大桥实际运行数据与前期巡检反馈，对系统进行全方位调优。在软件层面，团队核心成员、智能道桥隧检测与运维方向负责人应江虹副教授表示，团队正利用现场采集的新数据，持续训练与优化AI病害识别模型，旨在进一步提升对裂缝、锈蚀等细微病害的识别准确率与预警时效性。在硬件层面，团队研发技术骨干重点检查了机器人的行走机构、充电系统及环境适应性，确保其在峡谷强风、高湿等恶劣条件下的长期可靠运行。

智能巡检机器人在轨道上运行进行高清检测作业

该智能巡检机器人系统是团队推动成果转化的重要体现。团队紧密围绕贵州省“交通强国西部建设示范省”的发展定位与先进装备制造产业需求，聚焦智能道桥隧检测装备研发，整合了高校、行业企业等多方科研力量。合作方贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司总经理谭捍华团队为系统的工程验证与实际应用提供了关键技术支持。

目前，该系统已在花江峡谷大桥等多个实际场景成功应用，累计获授多项国家专利与软件著作权，形成了一套完整的技术解决方案。实际运行数据显示，系统能够将检测效率提升90%以上，降低综合运维成本超过80%。其具备的自学习与模型迭代能力，正推动桥梁运维从传统的“定期体检”模式，向智能化的“实时监测与预警”范式演进。

团队在现场进行数据分析和技术研讨

此次优化调试工作的完成，为花江峡谷大桥的长期安全运营提供了更坚实的技术保障，也为省内乃至全国范围内山区峡谷桥梁、城市高架、铁路桥隧等基础设施的智能化养护输出了可复制、可推广的“贵州方案”。这既是“产学研用”深度融合的生动实践，也展现了高校团队服务重大工程、助推产业升级的实效。随着系统性能持续释放，该项技术有望在桥梁检测养护领域创造更大的经济社会效益，为交通强国建设注入智慧新动能。

来源：党委宣传部、水运与航空学院

编辑：陈磊、李新新

一审：金文

二审：李曜

三审：彭静

持续优化升级“智能巡检机器人”系统 贵州交职大为“世界第一高桥”安全运维注入智慧新动能

持续优化升级“智能巡检机器人”系统贵州交职大为“世界第一高桥”安全运维注入智慧新动能